The tulang pangkal paha adalah yang terbesar daripada tiga tulang yang menggabungkan bersama-sama dari masa ke masa untuk meliputi bahagian luar pelvis. Ia terdapat di kebanyakan vertebrata, tidak termasuk ikan bertulang dan kebanyakan ular.
Pada manusia, ia terbahagi kepada dua bahagian: badan dan ala, ditunjukkan oleh garis di permukaan tulang. Dua tulang lain yang membentuk pelvis yang menyatu adalah ischium dan pubis, yang terletak di bawah ilium.
Ukuran pelvis yang paling luas, diambil di sekitar tulang iliac atas, disebut sebagai lebar biilia. Pengukuran ini sangat penting dalam bidang kebidanan, kerana dapat meramalkan sama ada seorang wanita hamil akan memerlukan pembedahan caesar atau tidak, bergantung pada ukuran kepala bayi.
Bersama dengan ischium dan pubis, ilium adalah bahagian asetabulum, struktur cekung yang membentuk soket sendi pinggul bola-dan-soket. Lubang yang dibuat oleh ketiga-tiga tulang memegang kepala femur, bahagian atas tulang paha.
