Di pangkal otak, terdapat badan mamalia kanan dan kiri. Ini juga menggunakan nama Latin mereka, corpus mamillare. Setiap "badan" mempunyai bentuk bulat dan halus. Mereka adalah sebahagian daripada sistem limbik.
Setiap badan mamalia bergabung dengan pretectum, thalamus, dan bahagian lain untuk membentuk bahagian otak diencephalon yang lebih besar. Badan-badan ini dihubungkan terus ke otak, dan mereka menyampaikan impuls ke thalamus. Laluan keseluruhan, dari amigdala ke thalamus, sering disebut sebagai litar Papez.
Bersama dengan nukleus dorsomedial dan anterior thalamus, setiap badan mamalia berperanan aktif dalam bagaimana memori pengenalan (seperti melihat wajah seseorang dan mengingati anda pernah bertemu sebelumnya) diproses. Ada yang percaya badan menambah perincian bau deria ke dalam ingatan yang tersimpan.
Kehilangan ingatan boleh berlaku akibat kerosakan pada badan mamalia. Biasanya, kerosakan berpunca daripada kekurangan tiamin (vitamin B1) yang berpanjangan di dalam badan. Beberapa gejala dan komplikasi sindrom Wernicke-Korsakoff juga boleh memainkan peranan. Sindrom Wernicke-Korsakoff adalah spektrum gangguan otak yang disebabkan oleh kekurangan tiamin. Ini biasanya disebabkan oleh alkoholisme. Wernicke ensefalopati adalah peringkat awal sindrom Korsakoff. Gejala termasuk kehilangan koordinasi otot, masalah penglihatan, kehilangan ingatan, dan ketidakupayaan untuk membentuk kenangan baru.