The gluteus minimus adalah salah satu otot menengah yang boleh menghasilkan sambungan pinggul. Otot ini terletak dalam dan agak anterior (di hadapan) gluteus medius. Ia adalah otot yang luas dan segitiga.
Gluteus minimus dan gluteus medius dipisahkan oleh cabang-cabang dalam bundle neurovaskular gluteal unggul, sekumpulan saraf dan saluran darah.
Gluteus minimus muncul dari permukaan luaran ilium, bahagian tulang pelvis besar, antara pangkal dan depan garis gluteal, rabung tulang pada ilium yang digunakan untuk menandakan lekatan otot gluteal yang berbeza. Ia memasukkan trojanter femur yang lebih besar, yang merupakan tulang yang menonjol yang terletak di bahagian atas tulang paha, berhampiran sendi pinggul.
Bersama dengan gluteus medius dan tensor fasciae latae, gluteus minimus berfungsi sebagai pemutar dalaman utama sendi pinggul. Gluteus minimus membantu dengan penculikan (pergerakan jauh dari garis tengah badan) dan putaran medial (ke dalam) paha di pinggul. Bersama dengan gluteus medius, ia berfungsi untuk menstabilkan pinggul dan pelvis apabila kaki yang bertentangan dinaikkan dari tanah. Sementara itu, tensor fasciae latae membantu memutar sendi pinggul secara dalaman.
