The otot iliacus didapati di bahagian bawah batang, diliputi dalam fascia tebal (tisu perantara). Otot ini berbentuk segitiga, rata, dan sesuai dengan iliac fossa - permukaan melengkung tulang pelvis terbesar. Bersama dengan otot utama psoas, ia juga disebut otot iliopsoas.
Sebahagian otot ini melekat pada iliac fossa, dua pertiga dari bahagian atasnya. Bahagian lain dilekatkan pada bahagian dalam puncak iliaka, bahagian atas, bahagian luar tulang pelvis.
Serat lain dari otot ini melekat pada ligamen iliolumbar dan sacroiliac anterior (terletak di bahagian dasar sakrum) dan hingga ke tulang belakang iliac anterior (unjuran tulang yang terletak ke arah tepi iliaka). Serat otot ini kemudian menyatu dan memasukkan pada tendon di sisi lateral (luar) otot utama psoas, yang membentang dari tulang belakang lumbar di punggung bawah ke pelvis bawah. Sebilangan serat ini meluas ke tulang femur, atau tulang paha.
Otot iliacus dibekalkan dengan saraf oleh cabang saraf ketiga dan kedua kawasan lumbar melalui saraf femoral.
Iliacus adalah bahagian otot rotator pinggul, yang bertanggungjawab untuk meregangkan paha pada pelvis dan memiringkan pelvis ke depan. Ia juga merupakan salah satu otot penting yang membantu mengekalkan postur badan yang betul.
